[[materiels:accueilmateriels|{{ :iconemaison.jpg?nolink&30|Sommaire Matériels}}]] ===== Capteurs - Distance - Infrarouges ===== [Mise à jour le 30/6/2022] * **Lectures connexes** * Bien choisir un capteur de proximité ==== 1. Généralités ==== Le rayonnement infrarouge (IR) est un rayonnement électromagnétique de longueur d'onde supérieure à celle du spectre visible, mais plus courte que celle des micro-ondes ou du domaine térahertz. Cette gamme de longueurs d'onde dans le vide de 700 nm à 0,1 ou 1 mm se divise en infrarouge proche, au sens de proche du spectre visible, de 700 à 2 000 nm environ, infrarouge moyen, qui s'étend jusqu'à 20 µm, et infrarouge lointain. Les limites de ces domaines peuvent varier quelque peu d'un auteur à l'autre. {{ :materiels:capteurs:em-spectre-ir.png?nolink&400 |}} De nombreuses applications en rapport avec la chaleur et avec l'analyse spectrographique des matériaux utilisent ou mesurent les rayonnements infrarouges.Wikipédia ---- ==== 2. Capteurs analogiques ==== === 2.1 SHARP GP2Y0A60SZLF === {{ :materiels:capteurs:distance:gp2y0a60szlf.jpg?nolink&200|}} * //Source// : Pololu Module **5 Vcc (3V)** basé sur le capteur de distance **GP2Y0A60SZLF** permettant de détecter un objet à une distance de **10 à 150 cm**. La sortie analogique varie de 3,6 Vcc à 10 cm jusqu'à 0,6 Vcc à 150 cm. * //Distributeur// : Gotronic * //Caractéristiques// * Alimentation: 2,7 à 5,5 Vcc * Consommation: 33 mA * Sortie: analogique (0,6 à 3,6 V) * Détection: 10 à 150 cm * Période de mise à jour: 16,5 ± 4 ms * Dimensions: 33 x 11 x 10 mm {{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&30|}} * //Documentation// * PDF à télécharger ici * //Modèle// {{ :materiels:capteurs:distance:modgp2y0a60szlf.png?nolink |}} {{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&30|}} * //**Aide** pour la **simulation de la chaîne de mesure**// * Les équations de la chaîne de mesure sont téléchargeables [[|A venir]]{{ :materiels:capteurs:excel.png?nolink&30|}} * Le modèle à simuler est téléchargeable [[|A venir]] * //**Programmation d'une carte Arduino Uno R3**// * //Bibliothèque à installer// {{ :materiels:capteurs:distance:libdistsensorsharp.jpg?nolink |}} * //Connexion à un shield// Tinkerkit v2. {{ :materiels:capteurs:distance:sharp_gp2y0a60szlf.jpg?nolink&550 |}} * //Un premier exemple pour tester le capteur// \\ * -> Fichier -> Exemples -> SharpDistSensor -> **SharpDistSensorByModel.ino** \\ {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&40|}} // Sélection du modèle à tester // Constant for GP2Y0A60SZLF 5V model GP2Y0A60SZLF_5V, // Constant for GP2Y0A710K0F 5V model GP2Y0A710K0F_5V_DS, // Constant for GP2Y0A51SK0F 5V model GP2Y0A51SK0F_5V_DS, // Constant for GP2Y0A41SK0F 5V model GP2Y0A41SK0F_5V_DS {{ :materiels:capteurs:github.png?nolink&40|}} // La bibliothèque est mise à jour sur // Github ---- === 2.2 SHARP GP2Y0A710K === {{ :materiels:capteurs:gp2y0a710k.jpg?nolink&150|}} Capteur optoélectronique avec circuit de traitement du signal présentant un signal de sortie sous forme de tension analogique. Mesure de distance absolue ou relative. * //Distributeur// : Gotronic * //Caractéristiques// * Plage de détection : 100cm - 550cm * Alimentation: 5V {{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&40|}} * //Documentation// * PDF à télécharger ici * //Modèle// {{ :materiels:capteurs:modele_sharp_gp2y0a710k.png?nolink |}} {{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&30|}} * //**Aide** pour la **simulation de la chaîne de mesure**// * Les équations de la chaîne de mesure sont téléchargeables ici {{ :materiels:capteurs:excel.png?nolink&30|}} * Le modèle à simuler est téléchargeable ici * //**Programmation d'une carte Arduino Uno R3**// * //Bibliothèque à installer// {{ :materiels:capteurs:distance:libdistsensorsharp.jpg?nolink |}} * //Connexion à un shield// Tinkerkit v2. {{ :materiels:capteurs:sharpgp2y0a710k_2.jpg?nolink&600 |}} * //Un premier exemple pour tester le capteur// \\ * -> Fichier -> Exemples -> SharpDistSensor -> **SharpDistSensorByModel.ino** \\ {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&40|}} // Sélection du modèle à tester // Constant for GP2Y0A60SZLF 5V model GP2Y0A60SZLF_5V, // Constant for GP2Y0A710K0F 5V model GP2Y0A710K0F_5V_DS, // Constant for GP2Y0A51SK0F 5V model GP2Y0A51SK0F_5V_DS, // Constant for GP2Y0A41SK0F 5V model GP2Y0A41SK0F_5V_DS {{ :materiels:capteurs:github.png?nolink&40|}} // La bibliothèque est mise à jour sur // Github ---- ==== 3. Capteurs numériques ==== === 3.1 RFD77402 ToF (10 - 200cm - I²C) === {{ :materiels:capteurs:rfd77402.jpg?nolink&200|}} * //Source// : wiki Module capteur de distance basé sur un RFD77402 permettant une mesure de 100 à 2000 mm. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino via une liaison I2C. La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges. * //Distributeur// : Gotronic * //Caractéristiques// * Alimentation: 3,3 Vcc * ​Plage de mesure: 100 à 2000 mm * Précision: +/- 10 % * Interface: I2C (8 bits) * Adresse I2C: 0x4C * Angle de mesure: 55° {{ :materiels:capteurs:acrobate.gif?nolink&40|}} * //Documentation// * Fichier Acrobat Reader à télécharger ici * Schéma du module à télécharger ici * //Expérimentation// * // Bibliothèques à installer dans l'IDE //{{ :materiels:capteurs:lib77402.png?nolink |}} * // Connexion à un shield // Tinkerkit v2 monté sur une **Arduino Uno**. {{ :materiels:capteurs:branchrfd77402.jpg?nolink&600 |}} * //Un premier exemple pour tester le capteur//{{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&40|}} * -> Fichier -> Exemples -> SparkFun RFD77402 Distance Sensor - VCSEL Time of Flight -> **Example1-BasicReadings.ino**