[[materiels:accueilmateriels|{{ :iconemaison.jpg?nolink&30|Sommaire Matériels}}]] ===== Capteurs - Géolocalisation ===== [Mise à jour le 4/5/2024] \\ {{ :materiels:capteurs:geolocalisation:gps01.gif?nolink&200|}} ==== 1. Généralités ==== === 1.1 Géolocalisation === * La géolocalisation est un procédé permettant de positionner un objet, un véhicule, ou une personne sur un plan ou une carte à l'aide de ses coordonnées géographiques. Certains systèmes permettent également de connaître l'altitude (géolocalisation - dans l'espace - en 3D). Wikipédia * **Identifier** sa position sur une carte à l'aide de ses coordonnées GPS en allant sur coordonnees-gps.fr/ **Consulter** le guide de sélection d'un GPS sur seeedstudio.com === 1.2 Trame NMEA 0183 === * La norme NMEA 0183 est une spécification pour la communication entre équipements marins, dont les équipements GPS. Elle est définie et contrôlée par la National Marine Electronics Association (NMEA [archive]), association américaine de fabricants d'appareils électroniques maritimes, basée à Severna Park au Maryland (États-Unis d'Amérique).Wikipédia * Les trames NMEA sont codées au format ASCII et sont de la forme : **$ [ , , ] * ** * **Décodeur** de trames NMEA en ligne, informations de géolocalisation et affichage de la position sur une carte : ici * **Générateur** de trames NMEA en ligne : ici {{ :materiels:capteurs:geolocalisation:tramenmea.png?nolink |}} L’identifiant **$GNGGA** est utilisé par certains récepteurs GNSS (souvent d’origine chinoise comme le Air530) pour transmettre les données de position. Voir ici pour la description des champs. \\ ==== 2. GPS ==== === 2.1 Grove (Air530) === {{ :materiels:capteurs:geolocalisation:grove_air530.png?nolink|}} == 2.1.1 Présentation == * //**Source**// : wiki Seeed studio Module GPS économique basé sur un Air530 compatible Grove permettant de connaître sa position en temps réel. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une liaison série. Il comporte un circuit RTC permettant la sauvegarde de l'heure et de la date. L'utilisation de ce circuit nécessite une pile CR1220. * //**Distributeur**// : Gotronic * //**Caractéristiques**// * Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc * Consommation: 60 mA maxi * Interface: UART (9600 bauds) * Sensibilité: * au démarrage: -160 dBm * sortie de veille: -162 dBm * acquisition: -166 dBm * Précision: * distance: 2,5 m * vitesse: 0,1 m/s * Dimensions interface GPS: 40 x 20 mm * Compatible: GPS, Beidou, Glonass, Galileo, QZS, SBAS * Température de service: -35 à 85 °C \\ == 2.1.2 Bibliothèques == * [[#tab-air530duino_1|Arduino UNO]] * [[#tab-air530pico_1|Rpi Pico (µPython)]] * //A partir du gestionnaire de bibliothèques de l'**IDE Arduino**, installer :// {{ :materiels:capteurs:geolocalisation:libtinygpsplus.png?nolink |}} A venir \\ {{ :materiels:capteurs:environnement:code.png?nolink|}} == 2.1.3 Exemples de code == * [[#tab-air530duino_2|Arduino UNO]] * [[#tab-air530pico_2|Rpi Pico (µPython)]] * //**Ressource**// : wiki | SoftwareSerial | Parser NMEA * //**Exemple 1 **// pour visualiser les trames délivrée par le GPS {{ :materiels:capteurs:distance:arduinoico.png?nolink&40|}}


// Testé avec Arduino Uno
// TX:2 RX:3

#include 

SoftwareSerial SoftSerial(2, 3); //(2,3) Arduino Uno (5,6) MKR Zéro ou MKR 1010
unsigned char buffer[64];  // tableau pour la réception de données via le port série
int count = 0;             // compteur
void setup() {
  SoftSerial.begin(9600);  // the SoftSerial baud rate
  Serial.begin(9600);      // the Serial port of Arduino baud rate.
}

void loop() {
  if (SoftSerial.available())  // si disponible
  {
    while (SoftSerial.available())  // lire les données
    {
      buffer[count++] = SoftSerial.read();  // et les écrire dans le tableau
      if (count == 64) break;               // si count = 64
    }
    Serial.write(buffer, count);  // écrire le tableau dans la console
    //Serial.write("\n");
    clearBufferArray();  // vider le tableau et
    count = 0;           // raz compteur
  }
  if (Serial.available())             // si les données sont disponibles sur le port série matériel ==> les données proviennent d'un PC ou d'un ordinateur portable
    SoftSerial.write(Serial.read());  // les écrire sur le port série logiciel
}


void clearBufferArray()  // fonction pour effacer le tableau
{
  for (int i = 0; i < count; i++) {
    buffer[i] = NULL;
  }  // On efface le tableau avec la commande NULL
}

* //**Exemple 2** de l'IDE Arduino pour obtenir la latitude et la longitude à partir des trames NMEA// \\ Dans l'IDE Arduino, sélectionner : Fichier → Exemples → TinyGPSPlus -> **DeviceExample** \\ \\ __Remarque__, effectuer les modifications suivantes : \\ Sur une Arduino UNO RXPin = 2, TXPin = 3; GPSBaud = 9600; A venir \\ === 2.2 Sparkfun Neo M9N (ublox) ===