// Répétition d'un bloc de code tous les intervalles de temps sans bloquer le programme
unsigned long previousMillis = 0;  // Mémorise le temps écoulé depuis la dernière mesure
const long interval = 1000;        // Durée non bloquante souhaitée

void setup() {
  // Le contenu de setup dépend de l'application
}

void loop() {
  // Mesure du temps écoulé depuis que le programme s'exécute
  unsigned long currentMillis = millis();
  
  // Si l'attente souhaitée est atteinte on exécute le bloc de code
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // la mesure de temps actuelle devient la dernière mesure 
    previousMillis = currentMillis;
    //
    // Bloc de code à exécuter tous les intervalles de temps
    //
  }
  //
  // sinon d'autres actions sont possibles
  //
}