class Program
{
    int increment;

    public void BrainPadSetup()
    {
        increment = 0;
    }

    public void BrainPadLoop()
    {
        if (BrainPad.Button.IsUpPressed())
        {
            increment = 100;
        }
        if (BrainPad.Button.IsDownPressed())
        {
            increment = -100;
        }
       ....
    }
}